工业机器人

对工业机器人和自动化技术的要求

Zimmer Group 历经 40 年发展,已从单一组件制造商成长为机器人技术领域复杂系统解决方案的全方位供应商。产品组合涵盖工业以及轻型机器人技术领域的整个机器人谱系(机器人本身除外),从功能强大的机械抓手到机械手配件(例如碰撞保护),应有尽有。 

机器人在工业领域正变得越来越重要。即使是在几年前未曾设想过的日常领域也开始使用机器人,这门技术正在不断发展,改变着我们的生活。机器人不仅能代替人类执行单调且重复性高的工作流程、承担人力无法完成的重型作业,还能完成有着超高精确度要求或者高危险性的任务。尤其是近年来,机器人领域已细分为多个分支学科。除了传统的工业机器人之外,轻型机器人以及 human-robot collaboration 的市场领域在世界各地强劲增长,不断开辟新的应用领域。

无论您是在寻找轻型机器人上的 HRC 应用配置,还是高度复杂的工业解决方案,都没有关系。作为全球领先的供应商之一,我们都能为您提供切实有效的现场咨询服务,打造世界上最齐全的组件系列之一,找出解决方案来应对各种难题。无论是在机床、消费品、汽车还是任何其他行业,我们都可以成为您的合作伙伴——快速,精确,灵活。

针对机器人制造商进行整合
最高性能水平,安全性极高
整个价值创造链的系统环境
适用于恶劣环境条件的 IP 防护等级
生产和使用过程中高效节能

机器人配件产品选型工具

使用我们的智能产品选型工具,您可以轻松找到完美的机械手配件。根据最重要的选择标准,您将很快收到有充分依据的建议。您可以方便地在线从众多机械抓手和配件中选择符合您要求的理想型号。您可利用清晰的产品信息做出明智的决定。您还可以利用筛选器和特定的应用数据进行细化搜索,以获得量身定制的结果。

立即试用

提高总生产效率

各种论据表明,机器人系统值得投资。流程更快、效率更高(7 天 24 小时轮班工作)、停机时间和交接时间更短、可用率更高,因此会增加产量,这是最关键而且最有前景的原因之一。

通过高精度提高质量

生产错误率低是机器人应用的一大特点。因为精度和重复定位精度正是机器人的优势所在。这可以确保产品质量始终如一,而且残次品数量极少。

调整优化生产过程

只需一个机械手单元就能加工大量不同的产品,因此生产不再局限于单个订单。这表明自动化解决方案的灵活性很大。将来能够更快应对变化多端的市场要求。除此之外,机器人也能支持转换生产工艺——从直线系统到使用机器人的柔性、模块化孤岛解决方案。

长期降低生产成本

生产成本是制作产品所需的成本,例如材料和人工成本以及间接成本(包括能源)。从长远来看,这些成本都可以通过机器人系统减少。机器人可以昼夜不停地运作。没有不必要的停机时间,工作效率极高。

实施复杂的生产流程

用机器人实现自动化,也能执行复杂且需要手动完成的过程。例如,现在的机器人可以接管零件、移动路径和工作环境不可预测的流程。这些流程通过视觉系统、力-力矩传感器、专用软件以及具有高自由度(7 轴)的机器人予以支持。


焦点:MATCH 机械臂末端生态系统

机器人和末端执行器的标准化接口

利用 MATCH 创建了一整套拥有标准化接口、并且与机械抓手以及真空抓手都兼容的产品生态系统。MATCH 产品均可通过 Easy-Click 功能进行自动或手动工作。

使用我们的传统快换装置,您可以从我们的产品组合中获得尽可能多的选择,例如也可以搬运重型工件。

为了方便更换机器人抓手,我们提供有两种不同的解决方案:即,不止具备更换功能的标准化 MATCH 生态系统,以及款式丰富的传统快换装置。

更多关于 MATCH 的信息

组件
0 机器人法兰
1 通信模块
2 机器人模块 
3 MATCH 机械抓手 
4 软件 

 

MATCH 系列采用机器人专用的标准化接口,可灵活快速地设置机器人应用。除此之外,构造简单,灵活性高,可以使用一个或多个机器人执行多种多样的工作。 

  载荷达到 25 kg 的机器人
  标准化生态系统
  即插即用
  手动和自动更换
  抓取
  吸持
  铣削
  特殊应用

组件
0 机器人法兰
1 通信模块 
2 机器人法兰转接装置
3 多功能层 
4 快换装置
5 转接装置
6 末端执行器

如果使用传统组件配置机械手单元,则可以从广泛的产品系列中选择恰好适合于特定应用情况的零件。
 

  载荷达到 1000 kg 的机器人
  标准化生态系统
  即插即用
  手动和自动更换
  抓取
  吸持
  铣削
  特殊应用

兼容的机器人制造商


焦点:机器人通信

了解各个组件的无缝整合和高效的机器人通信如何优化您的生产流程。我们的组件和软件模块彼此匹配,可帮助您应对技术挑战并实施量身定制的解决方案,以顺利完成自动化。

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实际应用中的机器人技术

机器人和协作机器人应用领域纷繁多样,在过程自动化中发挥着至关重要的作用。在这里,我们将介绍可能的应用领域以及机械手臂末端的配置。

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更多参考信息

部件参考
MATCH 产品和库卡的 LBR iisy

3指定心抓手
GPD5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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角法兰
WFR 系列

1. 3指定心抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
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部件参考
使用三爪中心夹具卸载机器

托盘更换器
SPP 系列

  • 牵引力和保持力极高
  • 采用纤薄设计,充分利用机床空间
  • 传感元件检测夹紧状态和托盘是否到位
  • 配备清洁功能与弹簧蓄能器,确保可靠搬运
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1. 托盘更换器
  • 牵引力和保持力极高
  • 采用纤薄设计,充分利用机床空间
  • 传感元件检测夹紧状态和托盘是否到位
  • 配备清洁功能与弹簧蓄能器,确保可靠搬运
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部件参考
更换托盘

工具快换
WWR1000 系列

  • 扭矩负载可达12,000 Nm
  • 可负载1000 Kg以下重量
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2指平行抓手
GP400 系列

  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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1. 工具快换
  • 扭矩负载可达12,000 Nm
  • 可负载1000 Kg以下重量
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2. 2指平行抓手
  • 高保持力是最优化的将驱动直接转换成抓取力的结果
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系统参考
机器人外壳的搬运系统
  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
1.
  • 机器人法兰带部分安装圈符合EN ISO 9409-1标准
  • 高负载性能可负载300 Kg以下重量
部件参考
机器人附件 - 使用中的 WWR 工具快换装置
部件参考
协作式装配工作站
部件参考
带抓手的人机协作 HRC 系统(HRC 系列)
部件参考
带有 HoloLens 远程控制功能的机器人
系统参考
机器人制造机器人
部件参考
用于舞蹈表演的抓手

组件


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