用于优化流程的轻型机器人

使用我们最先进的轻型机器人组件,探索自动化的未来。我们的创新解决方案能提供极高的灵活性和精度,让您的生产过程更加高效、更具成本效益。无论是机械抓手、传感器还是机械臂末端工具,我们都能提供满足您个性化需求的合适组件。我们拥有专有技术,可以帮助您应对自动化挑战并提高生产率。

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优势:

  • 与机器人相配,可以轻松整合
  • 能发挥最大性能,安全性极高
  • 整个价值创造链的系统环境
  • 适用于恶劣环境条件的 IP 防护等级
  • 生产和应用过程中高效节能

为何选择轻型机器人?

技术发展越来越快,不同工件的数量越来越多,尤其是机器人的市场渗透率越来越高,轻型机器人将成为热门赛道。这类机器人的简化操作开辟了新的行业和业务领域。就快速安装和调试方面而言,轻型机器人也是机器人入门者的理想选择。搭配使用恰当的末端执行器,就能实现简单和相对复杂的应用。


人 – 机器人

不同的交互形式

人类与机器人合作不仅面临着安全预防措施方面的挑战,而且也会引起员工的担忧。我们在此概括介绍与(轻型)机器人进行交互的各种形式。显而易见,企业使用机器人可以大幅提高效率、节省成本、减轻员工的负担。 

传统组件

界限清晰的机器人工作区域适合于繁重或者对员工有危险的工作。末端执行器不需要特殊的 HRC 几何形状或夹持力限制,因为空间限制排除了员工接触的可能性。

自动化单元

  • 独立的工作空间
  • 在安全区域中拾取工件
  • 所有夹持系统均可用
  • 分开工作
  • 无需接触
  • 最高速度

共存

  • 逗留检测
  • 在安全区域中拾取工件
  • 所有夹持系统均可用
  • 独立的工作空间
  • 分开工作
  • 无需接触
  • 速度降低

HRC 组件

几乎全球所有生产领域都引入了机器人技术,加之传感器和图像处理技术领域的技术进步,开辟了在生产过程中支持人类的合作和协作机器人领域 (HRC)。合作/协作模式使人们能够开拓新的任务领域,并能精确、灵活且高效地执行这些任务。

合作

  • 干涉区
  • 在安全区域中拾取工件
  • 机械抓手具备专属的 HRC 安全几何形状
  • 即使在断电时也能牢固夹紧工件
  • 共同的工作空间
  • 联合工作
  • 无需接触
  • 速度降低

协作

  • 共同的工作空间
  • 在不安全区域中拾取工件
  • 机械抓手具备专属的 HRC 安全几何形状,夹持力限制更加安全
  • 夹持力限制在最大 140 N,符合 ISO/TS 15066 标准
  • 即使在断电时也能牢固夹紧工件
  • 联合工作
  • 需要接触
  • 速度降低

技术亮点:标准接口

用于机器人和末端执行器

MATCH 机械臂末端生态系统

MATCH 配有丰富的功能组合和通用通信接口,与市场上所有常见的轻型机器人兼容,一款非常适合协作机器人与常规六轴机器人的系统。

产品   了解更多

可以通过该 logo 识别 MATCH 组件。

2023 年度产品

MATCH 机械臂末端生态系统是机器人技术领域的里程碑,已被 WEKA Business Medien GmbH 评为“2023 年度产品”。在“搬运、 组装和生产物流”类别中,Zimmer Group 击败了 11 个竞争对手,夺得第一名。

一个系统,满足多种应用需求

无论是移动协作机器人还是全自动应用:用户只需一个灵活的系统,便能应对几乎所有应用,从生产和安装到仓库物流再到运输或实验室自动化,凡有所需,皆能满足。 

典型的任务包括取放、拣选、包装和托盘码垛、检验和测试。针对工件和夹持搬运任务,有各种不同的机械抓手和真空抓手可供选择。如果要求发生变化,可以快速轻松调整系统。 

机器人接口标准化

一种机器人模块 - 兼容全品类的所有末端执行器。无论是协作机器人、轻型机器人,还是传统机器人。

安装简单 – 即插即用

提供必要的通信参数,机器通信得以简化。

使用灵活

借助软件解决方案直接控制并监控机器人功能。

复杂机器人应用

通过自动更换末端执行器,对一个工件执行多个不同的任务。


参考案例

部件参考
MATCH 产品和库卡的 LBR iisy

3指定心抓手
GPD5000 系列

  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
more

角法兰
WFR 系列

1. 3指定心抓手
  • 线型钢制导轨 — 性能优异的导轨设计
  • 密封、防腐蚀 — 通用型抓手
  • 线型铝制导轨 — 替代方案
more
部件参考
使用三爪中心夹具卸载机器
部件参考
协作式装配工作站
部件参考
带抓手的人机协作 HRC 系统(HRC 系列)
部件参考
带有 HoloLens 远程控制功能的机器人
部件参考
用于舞蹈表演的抓手

组件


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