通信 - Zimmer Group

通信

智能机械抓手，智能集成

机器人编程轻松搞定：Zimmer Group 提供即连即用型通信模块，用于安装在机器人控制器中。视模块而定，通过有线或无线方式连接至控制系统。利用与机器人制造商匹配的 Comfort App，可以直接通过配套的机器人操作面板轻松控制和操作机械抓手 - 使用所有必要的指令方便地开展设置，确保顺畅的自动运行模式。

可以通过 Zimmer Group 的编程工具将机器人应用程序投入使用 - 快速、方便并且无需专业的编程知识。Zimmer Group 还为所有常见制造商提供可下载的功能模块，以便直接在 PLC 中进行编程。

标准化无线通信模块 IO-Link Wireless 可实现无故障的安全通信，完全无需外部接线。所有 IO-Link 机械抓手组件均可使用，并通过统一的接口与各种控制系统兼容。供电如常通过连接导线进行。可以任意对能量进行缓冲，但信息则会在控制系统和机械抓手之间直接进行交换，不会有延迟。

组件详情

1 | 2 机器人或机床

无论是轻型机器人、工业机器人、协作机器人还是机床 - 起初就是可编程的自动生产机器，与相应的执行器相配合，就能独立或者与人协作完成工件的生产、搬运或安装。

3 | 4 末端执行器

末端执行器是运动链的最后一个要素。根据具体要求和生产过程，可以量身打造合适的抓取系统。成功完成配置之后，直接通过 PLC/机器人控制器自动控制末端执行器。可以采用传动方式（可选用 IO-Link 或数字 I/O）或者通过多功能机械臂末端平台 MATCH 连接机械抓手。

5 | 6 | 7 SCM / BCM

有线连接（通信模块 SCM）或者无线连接（BCM 系列的 IO-Link Wireless） - 两者均可。智能通信模块可作为末端执行器的网关，将通信系统 IO-Link 转变为数字 I/O，反之亦可。并直接与机器人控制器通信。控制末端执行器更便捷。

8 | 9 软件

可通过直观的软件（Zimmer Group HMI 以及 guideZ、expertZ 和 monitorZ 软件模块）设定机械抓手参数和编程，操作简便。配置末端执行器时，通常要与市面上常见的笔记本电脑建立临时的网络连接，之后不再需要该连接。我们新开发的 guideZ for Robot 接口很好地解决了这一问题，无需笔记本电脑，直接通过 Comfort App 完成所有设置。

Comfort App PLC 模块

10 | 11 | 12 PLC 或机器人控制器

整合 Zimmer Group IO-Link 机械抓手毫无疑问也包括实现控制。借助市面上常见的 IO-Link 主站，可编程逻辑控制器 (PLC) 即可直接与机械抓手进行通信。标准化协议、简单且定义明确的接口和文档齐全的 PLC 模块构成一个通用的套餐。但是，如果未计划使用 PLC，或者对于计划的自动化任务而言过于广泛，应当如何？将 SCM 模块用作 IO-Link 机械抓手和机器人控制器之间的网关，则能轻松解决这一难题。再加上机器人上的 guideZ 向导和 Comfort App，整合操作易如反掌。我们为众多的机器人准备了相应的功能包。