传统型工业机器人
早在上世纪 60 年代初，传统型工业机器人就开启了基于机器人的自动化。从那时起，该技术得到了飞速发展。机器人在安装、编程和维护方面越来越可靠、灵活和简便。Zimmer Group 于 1980 年推出了世界上第一款量产机械抓手，对制定机械臂末端工具领域的行业标准有着决定性的影响。
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优势：
- 可以快速轻松整合到现有设备中
- 能发挥最大性能，安全性极高
- 整个价值创造链的系统环境
- 适用于恶劣环境条件的 IP 防护等级
- 生产和应用过程中高效节能
机械手臂上的配置层级
机器人法兰
用于机械式连接后续工具。视机器人型号而定，从内部或外部给安装在机器人法兰上的组件供应能量。不仅可以传递控制信号，也可以输送气动、电气和液压介质。
机器人法兰转接板
特定机器人法兰与 ISO 刻度盘之间的转接板。
多功能层级
带 ISO 刻度盘的多功能组件，用于更换、补偿、保护和执行作业。此外，还可以为快换装置提供用于传输信号和介质的能源元件。该层级的组件可以是：旋转分配器、轴补偿模块、防碰撞装置、转角法兰、快换装置和能源元件。
more多功能层级转接板
ISO 刻度盘与自动化组件之间的转接板。
末端执行器
1. 机器人法兰
用于机械式连接后续工具。视机器人型号而定，从内部或外部给安装在机器人法兰上的组件供应能量。不仅可以传递控制信号，也可以输送气动、电气和液压介质。
2. 机器人法兰转接板
特定机器人法兰与 ISO 刻度盘之间的转接板。
3. 多功能层级
带 ISO 刻度盘的多功能组件，用于更换、补偿、保护和执行作业。此外，还可以为快换装置提供用于传输信号和介质的能源元件。该层级的组件可以是：旋转分配器、轴补偿模块、防碰撞装置、转角法兰、快换装置和能源元件。
more4. 多功能层级转接板
ISO 刻度盘与自动化组件之间的转接板。
