UNIVERSAL ROBOTS 机器人

Universal Robots 协作机器人的特点在于,灵活性、紧凑性和操作便捷性非常出色。无限制的 human-robot collaboration 可将各种想法转化为具体成果。特别是作为 UR+ 合作伙伴,Zimmer Group 开发了各种各样的大量末端执行器,用途广泛,为自动化铺平了道路。例如,MATCH 生态系统中独特的通用型机器人专属标准化通信接口适用于夹持搬运领域的两大技术——机械抓手和真空系统。

优势

  • 提高整体性能和整体生产力
  • 通过高精度提高质量
  • 调整和优化生产过程
  • 多种 Zimmer Group 末端执行器可选,采用标准化接口
  • 长期降低生产成本
  • 实施复杂的生产流程
  • 可持续开发与生产

应用领域

生态系统

用户无需编程知识即可迅速、直观地完成轻型协作机器人的设置,并且还有大量末端执行器和多种运行模式可供选用,因此逐渐取代了依赖于应用的协作机器人。MATCH 生态系统的通用型通信接口保证了各种应用领域的最大灵活性,无论夹持还是吸取,都异常灵活。

此外,Universal Robots 轻型机器人和 MATCH 机器人模块的标准化机械组合还简化了机器通信过程。MATCH 生态系统提供所有必要的通信参数,以确保集成过程尽可能简单、快速。借助专为 Universal Robots 适配的 Comfort App,还可通过示教器直接控制和监测所有功能。除了轻松实现末端执行器设置之外,它还能保证顺畅的自动模式。

通过高精度提高质量
提高过程灵活性,加快工作步骤
实施复杂的生产流程
可用于有潜在危险的工作场所
可以搬运极重的大型工件
可以实现数字服务和远程维护

用于 UNIVERSAL ROBOTS 机器人的智能通信模块

即连即用型通信模块,简单且直观

借助 Zimmer Group 即连即用型通信模块,可轻松实现智能 IO-Link 机械抓手和数字 IO 机械抓手与 Universal Robots 轻型协作机器人的控制与整合。全新 guideZ for Robots 接口为 Universal Robots 提供无与伦比的创新解决方案。协作机器人与执行器的设置和操作过程再次得以大大简化。


IO-Link 机械抓手种类齐全,可自由挑选

无论是哪种机械抓手,都可以使用所有 IO-Link 机械抓手组件,而且采用统一的接口,与 Universal Robots 的协作机器人高度兼容。作为末端执行器的网关,集成通信模块 SCM 与机器人控制器进行通信,从而确保能够全面、轻松、安全且无故障地对末端执行器进行控制。

产品优势一览

  • 简单 - 即插即用,调试更轻松,无需外部通信线路
     
  • 直观 - 一个接口完成所有操作,直接通过机器人操作面板控制机械抓手并设置参数
     
  • 多变 – 作为机器人变量的夹持力和位置等参数可随时通过程序进行更改


软件简洁明了,有助于高效完成设置和操作

搭配专为 Universal Robots 适配的 Comfort App,可直接通过相应的机器人操作面板(示教器)轻松控制和调试机械抓手。设置便捷,包含所有必要的指令,编程高效,确保自动模式顺利运行。Zimmer Group 开发了多款软件工具,简洁直观,用于配置和训练智能机械抓手。利用 guideZ for Robot,可通过示教器自主进行参数设置和编程,无需具备任何编程知识。此外,末端执行器直接通过机器人接口供电和控制,因此省去了外部布线环节。

针对需要更高夹持力的应用,Universal Robots 协作机器人和 Zimmer Group 组件也提供了解决方案。其中,智能通信模块 SCM 与 Comfort App 以及直观的软件相结合,您可直接在笔记本电脑上轻松完成编程。搭载即用型软件模块,寥寥几个步骤便能快速设置自动化工作步骤,无需深入的编程知识。此外,如有必要,可进行微调。Zimmer Group 推出的 SCM 模块将 IO-Link 通信系统与数字输入和输出端(数字 I/O)进行相互转换,从而确保在数据交换过程中最大程度地将信息传输给机器人控制器。为了尽可能优化信息交换过程,可以借助适用于 Universal Robots 组件的即连即用型电缆,进行机器人专用连接。

Universal Robots 轻型协作机器人搭载 Zimmer Group 智能末端执行器外加 J. Schmalz 组件,该组合所向披靡。

采用 LWR50F-01-03-A 的 RS485(硬件)

  • 可直接连接至 UR 使用
  • 通过集成在机器人中的 RS485 接口进行控制,因此无需沿着机械手臂布线
  • 借助 RS485,可选择直接通过机器人操作面板控制机械抓手并设置参数

Nördinger 女士,您如何看待机器人技术的未来发展趋势?

Susanne Nördinger: “尤其是现在涉及到 UR+,需要考虑的问题更多,由于我们还与其他公司合作,很有必要将合作企业所实施的战略以及发生的变化整合到我们的战略方针中。而生态系统的一大优势在于,它不仅牵涉到 Universal Robots 的发展和公司状况,而且还可以融合合作企业的发展近况,并最终为我们的客户创造最大化的收益。”

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