ABB 机器人

无论是 ABB 工业机器人还是协作机器人,都能让生产环境更上一层楼。在自动化领域,因使用机器人而带来的要求和挑战越来越多样化,尤其是任务类型纷繁不一,更加剧了这种趋势。而 ABB 协作机器人能够与人类协同工作,在尽可能保障安全的同时还能满足用户对高度灵活性和生产效率的需求,力求达到最佳平衡点。 

Zimmer Group 开发的末端执行器种类丰富,可轻松应对各类应用领域的挑战并能满足诸多要求。与 ABB 机器人生态系统相结合,更是达到了工业级性能且安全性出色,为自动化铺平了道路。尤其是 MATCH 生态系统,搭载机器人专用的标准化通用型通信接口,兼容性极佳,夹持搬运操作更灵活。通过这种方式,不仅达到了高效性和最大的精度,同时也弥补了协作机器人与工业机器人之间的差距,即使是在需要工业级速度和提升性能的应用中也能游刃有余。

优势

  • 提高总生产效率
  • 通过高精度提高质量
  • 调整优化生产过程
  • 长期降低生产成本
  • 实施复杂的生产流程

应用领域

生态系统

由于采用了标准化的 MATCH 接口,ABB 机器人生态系统安装便捷,可快速、轻松地搭配 Zimmer Group 的产品组合运行。此外,J. Schmalz GmbH 的真空吸盘也可以与 MATCH 集成。这样不仅简化了对不断变化的生产要求和工艺的适应过程,而且还能顺利地应用于未来的应用和项目中。

尤其是种类丰富的末端执行器,应用广泛,为自动化铺平了道路。Zimmer Group 开发了由硬件和软件组件构成的即用型方案包,将 ABB 机器人以及夹持和真空技术融合在了一个统一的系统中。ABB 机器人和 MATCH 机器人模块的标准化机械组合能够简化机器通信,因为 MATCH 生态系统可将所有基本的通信参数传输至机器人,集成更轻松便捷。ABB 和 Zimmer Group 生态系统的结合,在性能、多样性、经济性和可操作性方面创造了新的天地。

通过高精度提高质量
提高过程灵活性,加快工作步骤
实施复杂的生产流程
可用于有潜在危险的工作场所
可以搬运极重的大型工件
可以实现数字服务和远程维护

用于 ABB 机器人的智能通信模块

即连即用,快速完成调试

借助 Zimmer Group 即连即用型通信模块,可轻松实现智能 IO-Link 机械抓手和数字 IO 机械抓手与 ABB 协作机器人和工业机器人的控制与整合。Zimmer Group 智能通信模块 SCM 将 IO-Link 通信系统与数字输入和输出端(数字 I/O)进行相互转换,从而确保安全、快速的通信。为了简化和优化这种信息交换,还为 ABB 机器人提供有现成的电缆线束。
 

轻松控制机械抓手

采用即连即用型 MATCH 机器人模块,无论是 Zimmer Group 的哪款机械抓手,所有 IO-Link 机械抓手组件均可与 ABB 机器人搭配使用。SCM 即连即用型通信模块,作为末端执行器的网关,负责与机器人控制器进行通信。通过这种方式,可确保全面轻松控制末端执行器,而且无损耗,安全性极高。此外,统一的接口还实现了与 ABB 机器人最大程度的兼容性。电源由机器人直接提供,信息则从机器人法兰安全、无干扰地传输至 ABB 机器人控制器。
 

直观的软件系统

搭载 Comfort App,可以直接在机器人操作面板上方便地控制和操作机械抓手。而且软件设置简单,包含所有必要的指令,确保自动模式顺利运行。软件中存储有功能块,调试和编程更简便,机器人应用更高效、更可靠。ABB 机器人和 Zimmer Group 末端执行器相互协调,确保协作机器人和工业机器人能够高度精确地以最佳方式工作。

Katja Butterweck
Global Product Manager
"这其中非常特别的一点在于,就像前面所说的那样,我们认为 MATCH 系统的厉害之处在于,它是 Schmalz 和 Zimmer Group 两大领先企业的专业知识结晶,这也意味着我们拥有了一款配备自动和手动快换装置的高品质系统,非常适合用在这里所示的应用中。"

作为机器人技术领域的知名制造商,您为客户提供哪些产品和服务?

Katja Butterweck: “ABB 公司提供全面的自动化领域产品组合。从工业机器人,到协作机器人、移动机器人,甚至行业领先的软件,应有尽有。Zimmer Group 的业务范围是怎样的?”

Kai Kohler (Zimmer Group): “Zimmer Group 作为机械臂末端工具、组件和完整系统解决方案以及机器人法兰领域的方案供应商,服务范围涵盖了常见的工业机器人,以及新的协作机器人领域。在这些领域,我们与客户一起制定解决方案。而且我们还在设备中应用了新型 MATCH 系统。Katja,为什么 ABB 公司会决定采用这个系统?”

我们的产品组合是如何发挥作用的?您能解释一下机器人与我们的搬运解决方案之间的联系吗?

Katja Butterweck: “我们的协作机器人有三个系列:Switfi、GoFa 和 YuMi。我们认为,操作便捷性对协作机器人尤其重要。而如果我想实现一个应用,那么通常只用机器人是不够的,工具也是不可或缺的一部分。所以在这种情况下,我们需要一个合作伙伴。然后,我们找到了 Zimmer Group,他们为我们提供了完全符合需求的整体性解决方案。这个解决方案的优点在于,它不仅适用于协作机器人,也适用于工业机器人。这其中非常特别的一点在于,就像前面所说的那样,我们认为 MATCH 系统的厉害之处在于,它是 Schmalz 和 Zimmer Group 两大领先企业的专业知识结晶,这也意味着我们拥有了一款配备自动和手动快换装置的高品质系统,非常适合用在这里所示的应用中。”

Kai Kohler (Zimmer Group):MATCH 接口兼容 Schmalz 与 Zimmer Group 产品,支持机械夹持和真空技术,适用于协作机器人和小型 IRB 机器人,甚至能通过软件整合到示教器中。也就是尽量让客户更加轻松和灵活。这意味着,如果机器人今天完成的是应用 A,但明天又要执行应用 B 去处理其他工件,那么通过 MATCH 就能顺利进行转换,直接更换一种末端执行器就行了。”

机器人技术的未来在哪里?发展趋势是什么?

Katja Butterweck: “而这也正是我们的客户所面临的巨大挑战。解决方案有很多种,但是哪种才合适?针对这个问题,一方面,我们开发了包含硬件和软件在内的整体性方案包。另一方面,Zimmer Group 和 ABB 的特点都在于,我们会全程陪伴客户,从‘我想在这个方面实现自动化’这种初步想法,直到应用真正运行起来,始终为他们提供支持。”

Kai Kohler (Zimmer Group):是的,我们非常注重从最初阶段就为客户提供支持,帮助他们找到最佳解决方案。”

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