6000 系列机械抓手性能强大且灵活
超一流电动机械抓手，您可以放心拥有！Zimmer Group 的 6000 系列机械抓手定位灵活、功率密度高，而且使用寿命长（高达 500 万次免维护循环）。可以单独调整力、控制位置和速度，使得 6000 系列机械抓手十分适合在实验室或医药等敏感、过程安全的领域使用。兼容 IO-Link，可储存多达 32 个工件的数据，灵活性极高。6000 系列机械抓手灵敏精确，能实现强力搬运，包括机械式自锁功能，用途多样，广泛应用于各行各业。
6000 产品系列
您是否正在寻找具有高功率密度或者用于敏感、迅速搬运的机械抓手？Zimmer Group 的 6000 系列可针对您的要求提供灵活解决方案。您的优势：
- 电动且可定位 - 搬运灵活
- 多达 500 万次循环免维护 - 确保顺利生产
- 可储存多达 32 个工件的数据
- 通过 IO-Link 实现内置的感测功能
- -03 强力版用于重型工件；-31 敏感版用于灵敏抓取
标配夹持力保持功能
以安全生产为标准！6000 系列的 -03 款机械抓手标配机械式自锁装置。这可确保工件被牢牢握持在机械抓手中，即使在停电或急停情况下，也能保证人员、工件和生产设备的安全。
机械紧急解锁装置
6000 系列拥有机械紧急解锁装置，这是一个重要的安全特征！即使在设备故障或断电情况下，也可以人工打开机械抓手。通过外部可操作的螺栓来 转动自锁传动机构的蜗杆，即可打开机械抓手并取出工件。紧急解锁装置还有助于提高工作安全性，例如，在因人员受伤而急停时，必须在没有电源的情况下打开机械抓手。最大程度保障人和机器的安全。
防止外界影响
不同的应用领域对组件有各种各样的要求。产品防护等级达 IP54，不仅防溅水侵入，还能有效防尘。为了最大程度减少机械抓手在恶劣环境中的磨损，6000 系列也可以配备保护器。机械抓手的上部机械结构能防止含水及含油冷却润滑剂之类的外界影响。
无尘室等级 4
我们保证降低了 6000 系列所有机械抓手的颗粒排放。整个系列均通过了 TÜV 认证，符合 DIN EN ISO 14644-1 标准，适用于无尘室等级 4。这些机械抓手十分适合于电子 行业、医药领域以及实验室环境中以无尘室等级为前提条件的敏感应用。
北美市场的 UL 认证
全球首款获得 UL 认证的机械抓手，不仅能保证遵守最高安全标准，而且也符合北美洲的法规要求。这有助于简化项目规划和机器验收流程，节省时间和成本，并确保我们的组件在生产设备中顺利使用。此项认证将为您带来显著的竞争优势：安全、高效以及 Zimmer 产品的质量保证。
安全扭矩关断功能保证超高安全性
无论是实验室，还是协作机器人领域，工作人员的安全至关重要。有鉴于此，配备安全功能 Safe Torque Off（安全扭矩关断，STO）的 6000 系列具有带两个安全 NC 触点的独立线路。这意味着，在紧急情况下可直接在机械抓手内中断驱动装置的供电，从而立即消除力矩。闭合触点之后可以再次运动，无需等待重启。该功能可以选配，并符合 EN 60204-1 规定的停止类别 0，能可靠防止意外伤害。
板载 IO-Link
为了将 Zimmer Group 组件轻松整合到您的设备之中，我们采用兼容 IO-Link 的方案。IO-Link 是一种面向未来的传输技术，在 Industrie 4.0 环境中优势明显。借助此技术，不仅可便捷实施应用以及热插拔控制，还能将多达 32 个工件数据记录编程到机械抓手中。除此之外，IO-Link 还支持内置的感测功能。
我们将在逐步指导中向您展示如何将机械抓手整合到 PLC 环境之中：
适合您应用的机械抓手
敏感搬运易碎的西林瓶？或者强力抓取金属工件？6000 系列机械抓手可根据您的要求进行调整。配备电驱动装置及可自由定位功能，在 Industrie 4.0 标准环境下，灵活性极高，且可保证顺利生产。
GEH6000-31-B
灵敏
采用无刷驱动技术和内置的传动装置，机械抓手设置精度极高，GEH6000-31-B 因而十分适合于搬运比较敏感的物料，例如在食品工业或制药领域。
快速
带有集成式控制器的伺服驱动装置，性能卓越，具备单独的速度控制功能 - 可实现快速的自动化运动顺序。
GEH6000-03-B
强劲
精密 T 型导槽确保承受很高的力和力矩，小齿轮齿条传动机构则可以实现出色的力传输。GEH6000-03-B 版本因此十分适合于抓取重型工件。
产品
配件
为了在您的设备中优化 Zimmer Group 机械抓手的使用情况，我们提供广泛的机械抓手配件，如通用手指、调整手指或可更换手指
我们乐意为您提供建议！
系统
除了标准机械抓手组件外，我们也提供个性化系统解决方案，从技术规范到实施，完全满足您的需求。得益于各种成熟的模块，我们推出的解决方案不仅品质卓越，而且价格实惠。我们为您的应用提供即插即用型系统解决方案以及大量适配的组件。这些组件配置方便，能够针对您的具体应用轻松进行调整。我们的系统解决方案久经考验，不但使用寿命长、维护工作量极少，而且符合 Industrie 4.0 标准，目前，已有 9000 多种解决方案广泛用于全球各大市场！
