智能通信模块
IO-Link 搭配数字 I/O
智能通信模块 (SCM) 是一个适用于所有 Zimmer Group IO-Link 组件的主网关。SCM 可以通过两个通道控制两台设备，并利用相应功能直接将 IO-Link 转换为数字 I/O。这样就能将 IO-Link 设备整合到数字基础设施中，并且几乎可以完全利用 IO-Link 设备的扩展功能。
优势
- 将 IO-Link 转换为数字输入和输出（数字 I/O），以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
- 通过 24 V 数字 I/O 轻松控制智能 IO-Link 机械抓手
- 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
- 根据所需的灵活性，可以为一个机械抓手示教多达 15 种不同的工件。也可使用两个机械抓手
- 可作为独立的或者机器人专用的解决方案提供，包括与控制器和 App 的连接，以便于进行设置和编程
MATCH 成套解决方案或者传统成套解决方案
无论是 MATCH 机械臂末端生态系统还是传统型 - 借助 Zimmer Group 推出的即连即用型通信模块，
量身打造成套解决方案。通过直接集成一套数字基础设施，
确保机械抓手和机器之间的通信安全无干扰。
MATCH 成套解决方案
带有标准化机器人接口 MATCH
的成套解决方案。包括 SCM、
操作软件和工具。
包含：
+ 智能通信模块
+ 软件包 guideZ、expertZ
monitorZ
+ Comfort App
+ 机器人专用的
连接元件
+ MATCH 机器人模块
+ MATCH 机械抓手
传统成套解决方案
传统型成套解决方案，
包含机械抓手、SCM 和直观的
操作软件以及工具。
包含：
+ 智能通信模块
+ 软件包 guideZ、expertZ
monitorZ
+ Comfort App
+ 机器人专用的
连接元件
+ 传统型机械抓手
SCM + COMFORT 即连即用
使用即连即用型电缆
和控制器轻松连接
安置在机器人模块中的 SCM。
包含：
+ 智能通信模块
+ 软件包 guideZ、expertZ
monitorZ
+ Comfort App
+ 机器人专用的
连接元件
SCM + Comfort
利用 Comfort App 通过配套的机器人操作面板直接启动和操作机械抓手。
包含：
+ 智能通信模块
+ 软件包 guideZ、expertZ
monitorZ
+ Comfort App
SCM
机械抓手和机器人控制系统之间的智能网关将 IO Link 转换为数字输入和输出。
包含：
+ 智能通信模块
+ 软件包 guideZ、expertZ
monitorZ
1 状态
SCM 以及 IO-Link 设备的状态显示
2 以太网 / RJ45
用于配置机械抓手的临时连接
3 数字输入
用于控制机械抓手执行器的数字输入
4 IO-Link / 设备 1
连接抓取模块 1
5 数字输出
用于监视机械手传感器的数字输出
6 IO-Link / 设备 2
连接抓取模块 2
7 供电
SCM 以及机械抓手的电源
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 订购号 | SCM-C-00-00-A | |||
| 电压 [V] | 24 V ± 10 % | |||
| 耗电量 [A]* | SCM 未连接机械抓手时通常为 0.075 A SCM 连接机械抓手 GEH6040IL 但抓手不运动时通常为 0.215 A SCM 连接机械抓手 GEP2010IL 但抓手不运动时通常为 0.1 A | |||
| 根据 IEC 60529 标准的防护等级 | IP20 | |||
| 工作温度 [°C] | +5 ... +50 | |||
| 配置 | 带 RJ45 的以太网 | |||
| 机械抓手控制 | 2 个通道，带 IO-Link B 类端口 | |||
| 上级控制系统的接口 | 12 个数字输入 24 V PNP 逻辑，12 个数字输出 24 V PNP 逻辑 | |||
* 机械抓手的负载耗电量请参阅相应的机械抓手文件资料
应用示例
SCM 可安装到机器人开关柜中，并在那里利用其数字 I/O 直接与机器人控制器进行通信。在机械抓手侧，IO-Link 的 5 个插针借助外部或者可用的内部导线直接与 SCM 相连。
