木板机械夹爪

在一家混凝土工厂的内部物流中，必须搬运木板作为混凝土沟渠的垫层。挑战在于木板的供应不准确以及几何形状不均匀（翘曲）。

为了解决需求，专门为此开发了一款集成有摄像头的机械夹爪。摄像头记录位置和几何形状偏差并将其作为校正系数传递给机械手。机械夹爪从正面拾取板条并在夹紧状态下转动板条。