技术开放性

得益于标准化接口

快换系统配有各种接口。除了兼容的机械接口和气动接口之外,还有电气接口。得益于这种技术开放性,可以利用各种末端执行器开发出多种不同类型的机器人。

1 电气

快换系统采用热插拔设计,可以在运行状态下带电更换。内置的插针座不仅传输负载电流,也传输信号电流。

2 气动 / 真空

四个内部流体通道和两个侧面流体通道为所连接的抓取系统供应压缩空气或真空。采用大尺寸设计,能够运行性能强大的气动真空发生器,例如搬运透气的纸板。

3 机械

高加工质量保证超长的使用寿命(超过 100,000 次循环)。扭转止动器确保工具端相对于固定端处于明确定义的位置,并且末端执行器在放置架中处于明确定义的方向。