家具柜体加工/单件批量
产品优势：
- 高度灵活的单件加工设备，用于加工家具柜体零件
- 加工尺寸从 240 mm x 120 mm 到 2800 mm x 1300 mm 的涂层刨花板和 MDF 中密度板
- 每班可加工 600 多个部件
- 高度灵活的移载模块循环系统作为工件运输和工件夹紧系统
- 精度补偿的工业机器人，用于钻孔加工和五金件安装
- 直接整合到客户方的生产控制系统之中，灵活处理生产批次
- 自动装卸，直接连接客户的无人驾驶运输系统
1 带有模块化输送系统的主机
2 上料模块
3 测量模块
4 加工模块
5 五金件安装模块
6 卸料模块
模块化输送系统
产品优势：
- 灵活的输送系统，包括带有线性导轨和齿条的机座、旋转移载机、智能运动单元（移载模块）、控制系统和用户界面
- 定位精度高，同时在运动方向有很高的承载力和负载能力
- 系统的循环长度和移载模块数量可扩展
- 位置、速度和加速度可以独立编程的移载模块
- 动态配置组合，所有移载模块可作为主站或从站进行灵活控制
1 可承受重力和加工力的线性导轨
2 优化了齿条传动装置，可满足对线性驱动系统的极高要求
3 通过滑动触头传输电能和信息（CAN 总线）
上料模块
产品优势：
- 在生产过程中通过带有 Muting 功能的 AGV 从两个独立的入库工位进行供料
- 六臂机器人，带有单独可控的四个真空横梁
- 通过轨道从零件堆垛上料，以及从台车单独上料
- 直接通过客户方的生产控制系统读入堆垛数据，无需标签
- 通过具有可信度检查功能的对齐工位进行对齐和分拣
- 根据零件尺寸准备和定位移载模块
1 带 Muting 功能的高速门，用于通过 AGV 自动供料
2 以堆垛形式提供工件
3 通过台车提供工件，用于背面加工
4 上料机器人
5 用于通过轨道上料的真空横梁
6 对齐工位
测量模块
产品优势：
- 在通过时以非接触方式测量零件长度和高度
- 零件供应的可信度检查
- 补偿尺寸偏差和角度误差
1 测量桥
2 直线电缸
3 非接触式测量传感器（直线传感器）
4 移载模块中的工件
加工模块
产品优势：
- 通过两个精度补偿的 ABB 加工机器人和加工单元可以单独伸出的多功能加工头进行加工
- 执行所有必要的加工功能：开槽、铣削、Clamex 铣削、水平和垂直钻孔加工、排钻打孔
- 通过上游的钻孔优化器，将加工过程动态分配给两个加工机器人，以优化性能
1 加工机器人 ABB
2 加工头
3 机器人控制系统
4 主轴冷却装置
5 带抽吸装置的防护罩
6 操作终端
五金件安装模块
产品优势：
- 通过带有多个五金件安装头的机器人在程序控制下安装不同类型的五金件
- 将五金件手动装载到传送工位中可以堆叠的托盘上
- 在对齐工位中定位托盘，通过机器人供应五金件
1 加工机器人
2 五金件安装头
3 五金件供料工位
4 对齐和准备工位
卸料模块
产品优势：
- 通过六臂机器人使用可以单独控制的四个真空横梁全自动卸料
- 根据优先级将工件动态存放到输送段、台车或缓冲区中
- 在生产过程中通过带有 Muting 功能的 AGV 领取台车
1 带 Muting 功能的高速门，用于通过 AGV 自动输送工件
2 卸料机器人
3 真空横梁
4 用于存放背面加工所需零件的台车
5 缓冲区
6 用于输送工件的辊道
加工头
产品优势：
- 模块化多功能头，用于实现加工模块上的各种功能
- 针对具体项目设计的多功能头构造，空间需求和换刀工作量极小
- 用于单独/批量钻孔加工的钻削动力头
1-24 带有快速夹头的垂直钻轴
25-31 带有 Weldon 刀柄的水平钻轴
33 立铣刀
34 Clamex 垂直
35 开槽锯
36 Clamex 水平
37-38 支脚钻机
39-41 铰链钻孔单元
