Ascompensatiemodules

 Ascompensatoren zijn onmisbaar bij het industriële gebruik van robots, omdat ze het mogelijk maken om bij veel handlingtaken, ondanks alle onvermijdelijke onnauwkeurigheden bij de positionering, werkstukken veilig, nauwkeurig en met weinig slijtage te grijpen. Zonder ascompensatoren zouden robots alle werkstukken centreren die zich bij het grijpen niet in de bedoelde positie ten opzichte van de grijper bevinden. Dit kan leiden tot grote krachten op de grijper, robot en het werkstuk.