通信 - Zimmer Group

通信

智能机械抓手，智能整合

Zimmer Group 推出即插即用型通信模块，让机器人编程易如反掌。只需将通信模块安放在机器人控制器中，根据模块的规格而定，以有线或无线方式与控制系统相连。借助为机器人制造商定制的 Comfort App，可以直接在机器人控制面板上方便地控制和操作机械抓手。而且该应用程序设置简单，并提供所有必要的命令，确保自动模式顺利运行。

使用 Zimmer Group 的编程工具，操作人员无需具备深入的编程知识，即可快速启用机器人应用程序。Zimmer Group 还为所有常见制造商提供可下载的功能模块，以便直接在 PLC 中进行编程。

标准化无线通信模块 IO-Link Wireless 可实现无故障的安全通信，完全无需外部接线。所有 IO Link 抓手组件均可以使用，并且通过统一的接口兼容各类控制系统。供电如常通过连接导线进行。可以任意缓冲能量，直接在控制系统和机械抓手之间无线交换信息，没有延迟。

组件详情

1 | 2 机器人或机床

无论是轻型机器人、工业机器人、协作机器人还是机床 – 起初就是可编程的自动生产机器，与相应的执行器相配合，就能独立或者与人协作完成工件的生产、搬运或安装。

3 | 4 末端执行器

根据具体要求和生产过程，可以量身打造合适的夹持系统。成功配置后，将直接自动通过 PLC/机器人控制器控制末端执行器。可以采用传统方式（IO-Link 或数字 I/O）或是通过多功能机械臂末端平台 MATCH 连接机械抓手。

5 | 6 | 7 SCM / BCM

有线连接（通信模块 SCM）或者无线连接（BCM 系列的 IO-Link Wireless）– 两者均可。智能通信模块可作为末端执行器的网关，将通信系统 IO-Link 转变为数字 I/O，反之亦可。并直接与机器人控制器通信。控制末端执行器更便捷。

8 | 9 软件

可通过直观的软件（Zimmer Group HMI 以及 guideZ、expertZ 和 monitorZ 软件模块）设定机械抓手参数和编程，操作简便。配置末端执行器时，通常需要临时联网到市面上常见的笔记本电脑，之后不再需要该连接。我们新开发的 guideZ for Robot 接口很好地解决了这一问题，无需笔记本电脑，直接通过 Comfort App 在机器人上完成所有设置。

10 | 11 | 12 PLC 或机器人控制器

整合 Zimmer Group IO-Link 机械抓手毫无疑问也包括实现控制。借助市面上常见的 IO-Link 主站，可编程逻辑控制器 (PLC) 即可直接与机械抓手进行通信。标准化协议、简单且完全定义的接口以及完整记录的 PLC 模块构成一个通用型套餐。如果未计划使用 PLC，或者对于计划的自动化任务而言过于广泛，应当如何？将 SCM 模块用作 IO-Link 机械抓手和机器人控制器之间的网关，则能轻松解决这一难题。再加上机器人上的 guideZ 向导和 Comfort App，整合操作易如反掌。我们为大量机器人制定了相应的功能包。