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IO-Link 与数字 I/O 相遇
智能通信模块 (SCM)是一个适用于所有 IO-Link 组件的主站网关。SCM 可以通过两个通道控制两个设备，并利用相应功能直接将 IO-Link 转换为数字 I/O。这样就可以将 IO-Link 设备集成到数量设备中，并且几乎可以完全利用 IO-Link 设备的扩展功能。
优势
- 将 IO-Link 转换为数字输入和输出端 数字 I/O），以及从数字 I/O 转换为 IO-Link
- 通过 24V电压 数字 I/O 轻松控制 智能 IO-Link 机械夹爪
- 使用相应的直观软件 guideZ 进行配置和示教
- 根据客户所需，可灵活使用一个或两个机械抓手
- 针对一个机械夹爪，可示教多达 15 个工件
传统型成套解决方案或 MATCH 成套解决方案
无论是传统型还是通过 MATCH 机械臂末端生态系统 - 借助 Zimmer Group 推出的即连即用型通信模块，量身打造成套解决方案。通过直接集成一套数字基础设施，确保机械抓手和机器之间的通信安全无干扰。
成套解决方案 MATCH
带有标准化机器人接口 MATCH
的成套解决方案。包括 SCM、
操作软件和工具。
包含：
+ 智能通信模块
+ guideZ、expertZ、monitorZ 软件包
+ ComfortApp
+ 机器人专属的连接元件
+ MATCH 机器人模块
+ MATCH 机械抓手
成套解决方案 传统型
传统型成套解决方案，
包含机械抓手、
SCM 和直观的操作软件以及工具。
包含：
+ 智能通信模块
+ guideZ、expertZ、monitorZ 软件包
+ ComfortApp
+ 机器人专属的连接元件
+ 传统型机械抓手
SCM + Comfort （即连即用）
使用即连即用型电缆和控制器方便地连接机器人模块中的 SCM。
包含：
+ 智能通信模块
+ guideZ、expertZ、monitorZ 软件包
+ ComfortApp
+ 机器人专属的连接元件
SCM + Comfort
利用 ComfortApp 通过配套的机器人操作面板直接启动和操作机械抓手。
包含：
+ 智能通信模块
+ guideZ、expertZ、monitorZ 软件包
+ ComfortApp
SCM
机械抓手和机器人控制系统之间的智能网关将 IO Link 转换为数字输入和输出。
包含：
+ 智能通信模块
+ guideZ、expertZ、monitorZ 软件包
1 状态
SCM 和 IO-Link 设备的状态显示
2 以太网 / RJ45
机械夹爪配置的临时连接
3 数字输入端
用于控制机械抓手执行器的数字输入端
4 IO-Link / 设备 1
抓取模块 1 连接
5 数字输出端
用于监控机械夹爪传感器的数字输出端
6 IO-Link / 设备 2
抓取模块 2 连接
7 电源
SCM 和机械夹爪的电源
| 技术数据 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 订购号 | SCM-C-00-00-A | |||
| 电压 [V] | 24 V ± 10 % | |||
| 耗电量 [A]* | SCM未连接抓手时额定电流为0.075A SCM连接抓手GEH6040IL但抓手不运动时的额定电流为0.215A。 SCM连接抓手GEP2010IL但抓手不运动是的额定电流为0.1A。 | |||
| 符合 IEC 60529 的防护等级 | IP20 | |||
| 工作温度 [°C] | +5 ~+50 | |||
| 配置 | 带 RJ45 的以太网 | |||
| 机械夹爪控制 | 2个IO-Link Class B 的端口 | |||
| 上级控制系统的接口 | 可接入12个24V PNP数字输入信号，12个24V PNP的数字输出信号。 | |||
* 机械夹爪的负载耗电量请参见相应的机械夹爪文档
应用示例
装入机器人控制柜中的SCM直接通过机器人控制系统中的数字IO方式信息通讯。在夹爪侧，IO-Link 的 5 个引脚通过外部线缆或可用的内部线缆直接与 SCM 相连。
