Zimmer Group 新产品

为了可靠传输各种信号，快换装置拥有 18 个插针，客户可以自由使用其中的十个。内置的编码开关可以区分多达七个工具端。

制药行业快换装置

从概念阶段到最终实施，Zimmer Group 为您提供全方位服务，并始终确保满足最高行业标准。

轮胎机械抓手

采用模块化设计，机械抓手可与相应的工艺实现最佳匹配，包括活塞位置监测、电池在位识别和用于修正电芯错位的轴补偿器等选项。

磁性机械抓手

此款袋子夹持搬运系统的防护等级为 IP54，两个气动控制的手指配有齿条和小齿轮，可实现扭矩同步和高刚度。

袋子机械抓手

为了满足内部物流的不同要求，需要灵活的自动化解决方案。我们提供多种模块化 AMR 附件，满足贵公司的独特需求。

MILES

ZiMo 由移动工作台、协作机器人和末端执行器构成，是可移动且可以灵活设置参数的机械手单元，因其采用模块化设计，可以迅速投入使用，用途广泛。

ZiMo

智能通用机械抓手配有基于人工智能、不依赖坐标的抓取点和对象识别功能。其友好的用户界面方便调试和使用。

MULTI-ITEM GRIPPER

除了无尘室等级为 2 的 GEP2000 系列机械抓手，还有无尘室等级为 4 的 GPP5000AL 可选，适合卫生和洁净度标准极高的领域。

无尘室

电-气单元可在偏远之处提供气动驱动力，并且可以彼此独立控制多个产品。

电-气单元

传感器不仅提供模拟数据输出，而且也可通过 IO-Link 输出数据，采用非接触方式工作，使用寿命长。

传感器

在模块化主轴产品中既有经济型标准电主轴、中低性能的风冷式主轴，也有高性能液冷式主轴以及合适的配件。

电主轴

内置的接触监测装置可确保加工过程顺利进行。该装置可以做到夹紧工件，同时检查安装板是否平放在零点夹紧系统上。借此，确保加工过程的质量。

SPN

Zimmer Group 推出带有数字传感元件的 DKPS1000 系列气动旋转夹紧装置，进一步完善了旋转夹紧装置产品系列。

气动旋转夹紧元件

BCM 系列模块的设计电流为 4 或 5 A。这意味着您在选择末端执行器时无需妥协。

IO-LINK 无线模块

AC 系列紧凑型电缸

为您工艺流程打造的直线驱动器

以最小空间实现最大性能

AC 系列采用结构精简的设计，有助于提高生产灵活性和效率，适合各种应用领域。精确的直线运动与性能强劲的集成驱动器相结合，占用空间极小。该系列产品可以轻松整合到现有系统之中，而且可相互组合，从而提升自动化过程的经济效益和性能。紧凑型轴速度高且加速很快，即使在狭小空间条件下，性能也丝毫不受影响。

我们的专有技术 – 您的优势

可选配安全转矩关断功能
利用 IO-Link 或 CANopen 实现灵活控制
采用带无刷直流电机的滚珠丝杠，速度快、动力强
采用配有双滑块的线性导轨，负载能力高，而且经久耐用

	技术数据
系列	ACS40	ACS60
行程 [mm]	100	150
最大推力 [N]	135	300
最大速度 [m/s]	0.55	0.9
最大加速度 [m/s2]	15	15
重复定位精度 +/- [mm]	0.01	0.01

制药行业快换装置

无菌标准产品

满足最高卫生要求

Zimmer Group 新型快换装置采用符合 FDA 标准的卫生设计，并能满足防护等级 IP67 的要求。外壳材质为易于清洁的 PET，耐过氧化氢，因此非常适合在卫生要求敏感区域内使用。最多支持四个流体载体。

使用创新材料，极其轻便小巧。磁性快换能够快速方便地更换工具端。电永磁铁可确保工具和工件即使在断电情况下也能保持可靠连接，这是一项重要的安全优势。

	技术数据
制药行业快换装置	WMR2063F-00-A、WMR2063L-00-A、AWMR2063-00-A
结合力 [N]	250
搬运重量 [kg]	最高 10
IEC 60529 规定的防护等级	IP67
重复定位精度 +/- [mm]	0.02
额定电流 [A]	3
额定电压 [V]	24
工作温度 [°C]	5... +80

Zimmer Systems

面向众多行业的解决方案

经验丰富的自动化合作伙伴

凭借 40 多年的系统解决方案经验，我们已成为客户的可靠自动化合作伙伴。140 名员工利用最先进的机器设备，不断为所有行业开发、整合可持续的应用解决方案和自动化方案。优化生产率，达到最高质量标准。

用于轮胎、车轮和轮辋的机械臂末端工具

Zimmer Systems 在开发、制造和整合用于搬运轮胎、车轮和轮辋的机械臂末端工具方面拥有非凡的专业知识。自 2008 年以来，我们凭借丰富的经验和超过 5,000 小时的开发工作，已成为轮胎行业最终客户和设备制造商值得信赖的合作伙伴。我们的标准化机械抓手系统树立了新的行业标准。

电动汽车电池搬运解决方案

我们在电动汽车电池搬运解决方案开发方面居于领先地位。自 2014 年以来，我们已有超过 100,000 小时的开发工时，是高端汽车制造商、原始设备制造商和设备制造商的可靠研发合作伙伴。我们的定制解决方案可确保电池生产增值链实现高效可靠的自动化。

物流与木材加工

为特定应用量身定制

家具板材加工 | 单件批量机器人辅助钻孔解决方案

高度灵活的移载模块循环系统与精密补偿工业机器人相结合，配备一个可容纳 17 个垂直主轴的钻削动力头和一个缓冲装置。自动上下料被整合到客户的生产控制系统中。

家具板材加工系统，包括移载模块循环系统、精密补偿工业机器人、具有 17 个垂直主轴和一个铣削主轴的钻削动力头以及一个缓冲调整装置。在具有安全移载模块存放功能的台车中自动上下料家具板材，确保不间断生产。

物流解决方案：分拣和解耦单元

该物流设备可以将人工码垛的部件自动入库，并且能识别、检查中央带式输送机上的工件。为了实现负载均衡，这些部件在运送到下一个流程步骤之前被高效分配到三个相同的存储单元上。

Reifen, Räder und Felgen

GReifsysteme

专家级的夹持搬运系统

轮胎生产是一个复杂的过程，涉及从生胎直到成品轮胎和轮辋的许多步骤。随着自动化程度的不断提高，我们为不同的工艺和生产步骤提供广泛的搬运解决方案。迄今为止，Zimmer Group 已完成了众多项目。产品组合包括用于轮胎、车轮和轮辋工业的大约 200 种机械抓手和 15 种标准抓取系统。

产品联系方式

	Technické údaje
Typ pneumatík	Motorka	PCR (Passenger Cars Radial Tires)	TBR (Trucks and Bus Radial Tires)
Vonkajší priemer max. [mm]	720	900	1250
Vonkajší priemer min. [mm]	385	450	780
Vnútorný priemer max. [mm]	520 (20")	685 (27")	710 (28")
Vnútorný priemer min. [mm]	204 (8")	304 (12")	450 (18")
Výška max. [mm]	215	400	460
Výška min. [mm]	60	135	200
Hmotnosť max. [kg]	18	45	100
Hmotnosť min. [kg]	1,4	4	-
Veľká variabilita dielov	8" – 20"	12" – 27"	18" – 28"

用于电池的机械臂末端工具解决方案

磁性机械抓手

电池生产解决方案

Zimmer Group 是电动汽车电池生产领域知名高端制造商和设备制造商的研发和系统合作伙伴。无论是生产圆柱形、方形电芯还是软包电芯。我们与您共同开发正确的解决方案——从电芯、封装直至模组，全面覆盖。

用于圆形电芯的磁性机械抓手

抓取圆形电芯需要保证各个电芯之间的位置精确性。Zimmer Group 以标准磁性机械抓手为基础，开发出一种结构紧凑、性能强大的机械臂末端工具，即使在高加速度和急停情况下也能以 65 N 的保持力牢牢夹住电芯。当磁铁被停用时，机械抓手 HPM2046 能以小于 1 N 的残余保持力可靠放置物品。

快速路径

内部物流解决方案

世界瞬息万变，企业面临着优化内部物流工艺的挑战。
我们的定制自动化解决方案可确保无缝整合到现有一工艺流程之中，
让您获得真正的竞争优势。

小型周转箱搬运

复合型抓手

袋子机械抓手

MILES (AMR)

ZiMo

袋子机械抓手

行业标准

袋子夹持搬运系统

Zimmer Group 袋子机械抓手是一种独特的机械臂末端系统，用于搬运装有各种货物的袋子，例如面粉、蔬菜、水果、谷物、肥料、化学品、水泥或者许多其他产品。可抓取各种不同的袋子材料，包括纸、塑料、黄麻以及（编织）布。

产品优势

同步的气动手指运动和力储存，确保工件居中，使用寿命长
大型驱动缸，视机器人和移动距离而定，能实现每分钟高达 20 次循环
可选择平放、中间垫层搬运和托盘搬运之类的功能
专用于食品或者危险/化学材料的叉子
可提供用于 Yaskawa/ABB 机器人的码垛和拆垛软件

	技术数据
零件号	BAG137256	BAG137855	Z01SYS165171
产品	袋子机械抓手	袋子机械抓手	双袋机械抓手
最大工件重量 [kg]	25	50	25 + 25
系统重量 [kg]	45	55	115
最大尺寸 [mm] [l x w x h]	600 x 170 x 75	700 x 500 x 175	600 x 170 x 75 + 600 x 430 x 150
最小尺寸 [mm] [l x w x h]	600 x 170 x 75	700 x 300 x 100	600 x 170 x 75 + 600 x 170 x 75
张开/闭合时间 [s]	0.6	0.6	0.6

MILES

自主移动机器人

用于生产和物流过程的定制型无人驾驶运输系统

近年来，自主移动机器人 (AMR) 已成为一股革命性的力量，重塑了产业格局，重新定义了各行各业的效率。自主移动机器人，
指的是智能化的自动导航机器，可在无人工直接干预的情况下执行任务。

它们结合了最先进的技术和先进的传感器，可在复杂环境中导航、与物体交互并精准地执行任务。

我们的专有技术 – 您的优势

最大可用性

随时保持工作区域的最佳视野
协作互动 - 人和机器在一个系统中

Modulares Konzept mit freier Layoutgestaltung

不需要保护罩
可用于构建各种模块的接口
可补充整合到现有工艺中

便于扩展自动化系统

以后可以将附加的 AMR 整合到系统中

硬件、软件和服务构成的完整系统

一站式服务，完全整合到整个生产过程和控制架构之中
采用性能强大的主计算机，可以全面了解设备概况
智能导航和车队管理：随时都能为 AMR 的移动路径重新编程

ZiMo 为中小批量和可变批量生产的过程自动化提供了一种经济高效且简单的方法。Zimmer Group 推出的这款灵活机械手单元调试快速、操作直观，可以轻松实现自动化。

无论是安装、抓取和放置任务，还是进行培训——ZiMo 都能助您一臂之力。您可根据需求从海量配件中选择合适的部件，定制您的专属完整套件。有兴趣吗？我们乐意为您提供建议！

了解更多配置器

我们的专有技术 – 您的优势

灵活的现场应用：结构紧凑，可在系统内任意移动和定位。
操作直观：搭载不受机器人类型限制的 Human Machine Interface (HMI)，调试和操作过程轻松便捷。
提高生产效率和质量：采购成本低，整合快速，助您优化生产过程。
结构多变：配件种类齐全，完全契合您的应用需求。

灵活配置

与领先的机器人制造商兼容。配件种类齐全：机械抓手和真空系统、传感器技术、MATCH 机器人模块或其他组件。如果生产过程中的要求发生变化，ZiMo 可以完全根据您的具体要求进行快速调整，无需花费大量精力或成本。由于工位设置可变且结构紧凑，可靠的 ZiMo 机械手单元几乎适合所有应用。

ZiMo 医疗行业版本

借助特殊密封的机器人技术，如无菌快换装置和大量的无尘室机械抓手，即使在苛刻的工作条件下，您也能保持灵活性。处理药物时，极佳的防污保护且可保证最高精度

复合型抓手

真空吸盘和平行机械抓手

具有对象识别功能的通用机械抓手

复合型抓手将机械抓手和真空机械抓手组合在一个末端执行器中。基于人工智能的图像识别和智能软件，将您的无序抓取任务提升到新的水平！

真空机械抓手

在具有不同表面和零件未分类的情况下进行无序抓取时，机械抓手的优势尤其明显。真空机械抓手配有真空维护系统，支持节能运行。可靠的介质供应和稳定的气缸导向确保应用精确，即使在工件差异较多的情况下也是如此。配备吸盘快换系统，助您灵活完成各种任务。

平行机械抓手

可以给真空机械抓手增添一种能实现可靠、安全抓取的标准组件。得益于 URCap，安装、调试以及随后的控制轻而易举。我们在夹持搬运技术领域拥有丰富经验，能提供针对个性化需求适配抓手手指的专业知识。

无尘室认证

产品分类

TÜV 认证的自动化技术

根据颗粒密度和排放而定，无尘室可分为特殊的无尘室类别。这些无尘室必须符合严格的标准化要求，并根据空气纯净度进行分类。最大允许颗粒浓度和颗粒大小在这里起着重要作用。无尘室分为 ISO 1 至 9 级，其中 1 级洁净度最高，颗粒浓度最低。Zimmer Group 的 500 多种机械抓手和夹紧元件因其颗粒排放极少，根据国际标准 DIN EN ISO 14644-1 成功完成了无尘室 2 至 6 级的认证。

	技术数据
系列	安装尺寸	版本	无尘室等级
GEP2000	全部	全部	2
GEH6000	全部	全部	4
GED6000	全部	全部	4
MGP800	全部	全部	6
MK	全部	全部	6
MKS	全部	全部	6
GPP5000	5003 / 5004 / 5006 / 5008 / 5010 / 5013 / 5016	-00	6
		-21	5
		-AL	4
GPD5000	5003 / 5004 / 5006 / 5008 / 5010 / 5013 / 5016	-00	6
		-21	6
		-AL	4

AEPN 系列

电-气单元

移动、独立

特别是我们的夹紧元件和制动元件，可以在占用很小空间的情况下实现极高的保持力，并在压力下降的情况下作为安全NC(常闭) 设备夹紧导轨，正如我们的机械抓手或零点夹紧系统一样。断电时，得益于我们成熟的集成式快速排气阀，系统可以迅速完成排气。

产品了解更多

该系列电-气单元可以与 Zimmer Group 的许多产品组合，并且能在之前没有压缩空气的区域使用气动产品。这在设计和安全方面开辟了新的可能性，具有出色的成本优势。

集成式传感器和可扩展

该单元专门针对我们的组件进行了优化，空气消耗低，通过动态压力调整，能实现节能使用。采用集成式传感器，可选择 4 至 6 bar 之间的操作气压，并且能够可靠地调节和保持气压。通过增加蓄压器，可以进一步缩短处理时间。

单元设计轻巧、紧凑，能够放置在靠近耗能设备的位置，因此，张开和闭合时间极短。采用 24V 技术且控制方式简单，我们的产品非常适合用于带蓄电池供电装置的移动单元，如无人驾驶运输系统。此外，配有两个独立可控的电磁阀，可以实现不同的工艺顺序。

包含设计

在集成电-气单元与 Zimmer 组件时，我们很乐意为您设计相应的切换时间。对于制动元件，我们还可在考虑您的应用数据的前提下，为您计算制动距离。

多合一位置传感器

MFS02-S-KHC-IL

精确，用途多样

了解我们的位置传感器 MFS02-S-KHC-IL。配有 IO-Link 和模拟输出，为 Zimmer 磁场传感器产品组合增添了连续位置检测功能。该传感器的独特在于检测范围达到 50 mm。安装在 C 型槽中以节省空间，可完美整合到任何应用之中。0.01 mm 出色的分辨精度，可识别缺陷零件（不合格）有助于提高质量。搭载能识别活塞静止状态的动态示教功能，可以自动示教 3 个位置。