快换功能
手动与自动化
轻松、快速更换
利用紧凑的快换模块，有两种方式可轻松快速地更换组件。除了在放置架或机械抓手工作站中进行自动更换外，还可以几秒内完成手动更换。得益于集成在待更换末端执行器上且符合人体工学原理的点击系统，单手即可完成手动更换，同时还能防止更换模块掉落。
该快换系统采用热插拔设计，可在运行期间在通电状态下进行更换。卓越的加工质量加上优质材料（坚固耐用的锁定元件）保证超长的使用寿命（超过 100,000 次循环）。
防扭转装置确保末端执行器在放置架中处于明确定义的位置。此外，即使是手动更换，也可以确保末端执行器以相同的方向连接到机械手。
在设置运行模式下，放置架中的引脚和视觉标记便于轻松、明确地定位末端执行器。在持续运行模式下，放置架中的引脚不可见，因而更换过程更加灵活自由。放置架可通过三种方式进行固定。
放置架配有可选传感元件。与标准连接信号组合，确保系统 100% 安全。另外，在固定端还可以选装一个 LED 指示灯。
