快换装置最重要的配件是能源模块，利用它们可以传输各种介质。随着我们能源模块的修订，我们现在既扩展又简化了我们广泛的产品组合。
能源模块
FAQ
能源模块可以选择性地与快换装置结合使用。它们将各种介质从机械手法兰输送至工具。在某些系列的快换装置的外壳中已经集成了多个空气管路。例如，它们被用作机械抓手的能源供应。如果空气管路数量不够，或者需要输送负载电流、信号电流或液压等其他介质，那么应使用能源模块。
能源模块和快换装置可提供机器人端和工具端。快换装置机器人端固定安装在机械手法兰上（参见下图）。与此相反，工具端可以更换。工具端上可安装各种工具，例如机械抓手。机械手通常需要用到一个机器人端组件和多个工具端组件。放置架可以用于存放各种工具端。
- 机械手
- 机器人端
- 能源模块
- 工具端
- 工具
- 放置架
能源模块仅适用于快换装置。根据快换装置，可以使用不同系列的能源模块。能源模块可以安装在以下系列产品上。
工具快换
我们为以下介质输送提供标准化的能源模块：
能源模块可以安装在每个快换装置上。下图显示了哪个系列的能源模块适合哪个系列的快换装置，一个快换装置位置上有多少个能源模块。
为了更快找到合适的能源模块，通过预筛选细化选择（参见下图）。如果没有找到有关您的应用的所有信息而无法设置筛选器，则可以随时显示与目前筛选器对应的所有可用能源模块。
如果我们的能源模块都不适合您的应用，我们一定能找到其他解决方案。 请与我们联系！
我们在能源模块中提供了弹簧触点和插拔连接。根据应用的不同，两种连接方式各有优势。插拔连接（参见左图）使用寿命长，不易受脏污和湿气影响。它们还适用于最大 600V 的高压、最大 15A 的电流强度和高信号质量。
与此相反，弹簧触点（参见右图）适用于最大 60V 电压和最大 3A 的电流强度。所需安装空间更小，并且容易分离，因此您无需使用带有拉拔器的放置架。
- 机器人端
- 工具端
插拔连接器
弹簧触点
液压能源模块设计用于高达 150 bar 的压力。在连接或断开过程之前和期间存在的压力称为连接压力。根据能源模块，此压力最多只能达到 15 bar 或更低。为避免连接和断开时发生泄漏，必须考虑最大连接压力。我们通常建议在连接或断开之前通过阀来关闭压力，以便只有小于 15 bar 的残余压力。
在 30 bar 或更高的压力下，高力度会阻止元件以最佳方式连接。如果不采取适当的措施会导致泄漏。因此，我们建议对相应的能源模块进行额外的支撑或锁定。
- 机械手上的支撑
- 通过去掉棱角的板材或转接板进行支撑
- 气动锁定
可组装元件由客户进行组装或安装。有关安装的详细信息可在安装说明中找到
我们的能源模块带有插头径向输出。如果您的应用需要插头轴向输出，您可以轻松更换（参见下图）。为此需要松开这八颗螺栓，然后扭转角钢和插头连接并用八颗螺栓重新固定，完成！
插头径向输出
旋转插头
插头轴向输出
在系统中集成电气能源模块基本上有几种方式。这还取决于相应的能源模块。
- 空线端：空线端可用于 WER1000 和 WER2000 系列的自组装能源模块。
- WER1000 系列能源模块有一个连接插头。在我们的品类中，您会找到相应的圆形插拔连接器或预组装电缆。数据表中对圆形插拔连接器到能源模块的分配进行了说明。
- WER3000 系列带有插头。在我们的品类中，您会找到相应的圆形插拔连接器。这些可以自己装配。我们也可以根据要求为您提供预组装电缆。
- 根据要求，也可提供带其他插头或直接电缆出口的能源模块。
如果您想将 WER04、WER05 或 WER106 系列的电气能源模块（停产型号）更换为 WER3000 系列的元件，应遵守以下事项。如果您使用相同数量的针点，您可以不受限制地继续使用固定端侧的圆形插拔连接器。因为 WER3000 系列的工具端有一个锁紧螺母，而 WER04 / WER05 / WER106 系列的锁紧螺母已经集成在圆形插拔连接器上，所以必须更换工具端侧的圆形插拔连接器 (6)。具体情况参见下图。此外，WER3000 系列的能源模块还需要相应的转接板 (5)。
- WER05 机器人端
- WER05 工具端
- WER03000 机器人端
- WER03000 工具端
- 转接板
- 需要更换的圆形插拔连接器
如果需要，您可以为可组装的能源模块追加订购触点模块。对于我们的其他元件，请您在损坏时将能源模块寄给我们，因为组装需要特殊装置。
我们没有能源模块净室等级的证书。
我们可以根据要求为您提供获得 ATEX 认证的能源模块。 请与我们联系！
热插拔功能描述了在运行过程中或在连接电源的情况下增加或移除系统的组件的可能性。热插拔的基本特征是系统不被中断。
例如，热插拔可用于能源元件或LWR系列的快速更换系统。
