酸奶杯机械夹爪
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挑战
Müllermilch 的子公司 Optipack Sachsen GmbH 希望能实现杯子生产的自动化。该公司设有三台热成型机,每分钟能生产 5,400 个杯子。每年产量高达 19 亿个。
解决方案
整体解决方案包括 16 个机器人夹爪。机器人从热成型机中取出杯子,然后将这些所谓的“白杯”包装到纸箱中。在进行印花之前,将这些杯子拆包,之后再重新包装好。在此过程中必须考虑两种不同的杯子尺寸:将杯子从热成型机中取出时,一个专门为此开发的空腔机械夹爪夹住杯列。另一个机械夹爪将这些杯子一排一排地取出,然后将其放入纸箱中。一个附加的机械夹爪将杯子再次从纸箱中取出,并将其送入印刷设备中。
重点和技术数据
- 不锈钢
- IP67
- 气动
技术数据
驱动方式 | PNEU |
最大夹持力 | 500 [N] |
夹持设计 | FORM |
夹持安全装置 | DRUCKSICHER |
最大行程 | 40 [mm] |
IP 等级 | IP67 |
系统重量 | 87 [kg] |
最大工件重量 | 20 [kg] |
最高工件温度 | 80 [°C] |