发动机缸体机械夹爪
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挑战
机床联动生产时,要求将工件装入不同的夹紧装置。为此,要求在机械夹爪中旋转工件(重新定向)。面临的主要挑战在于,需要承载旋转直径很大的且重达 450 kg 的工件。
解决方案
我们开发了一款以线性导轨为基础并配有耐用型基础驱动装置的机械夹爪。为了旋转部件,我们还专门开发了一款以伺服电动方式驱动的长旋转手指。此外,机械夹爪配有 XY 轴补偿模块,以补偿放置或拾取时的位置误差。
重点和技术数据
- IP40
- 气动
- 驱动交流伺服电机
技术数据
驱动方式 | PNEUELE |
最大夹持力 | 7000 [N] |
夹持设计 | FORM |
夹持安全装置 | KLE |
最大行程 | 480 [mm] |
IP 等级 | IP40 |
系统重量 | 500 [kg] |
最大工件重量 | 400 [kg] |
最高工件温度 | 80 [°C] |