SCM-C-01-00-A
技术数据
| 适用于机器人类型 | Universal Robots |
| 适用于控制器类型 | 通用机器人 - OEM |
| IO 逻辑 | PNP |
| 通讯方式 | 数字 I/O |
| 机械夹爪最大数量 | 2 |
| 引脚数量（控制系统输入端） | 12 |
| 引脚数量（控制系统输出端） | 12 |
| 接口配置 | 以太网RJ45 |
| 安装方式 | 35 mm 支承轨道 |
| 电压 | 24 [V] |
| 负载电源峰值电流 | 10 [A] |
| 逻辑电源峰值电流 | 1 [A] |
| 根据IEC 60529标准安全保护 | IP20 |
| 重量 | 0.77 [kg] |
具体优势
- 状态 SCM 和 IO-Link 设备的状态显示
- 以太网RJ45 机械夹爪配置的临时连接
- 数字输入端 用于控制机械抓手执行器的数字输入端
- IO-Link / 设备 1 抓取模块 1 连接
- 数字输出端 用于监控机械夹爪传感器的数字输出端
- IO-Link / 设备 2 抓取模块 2 连接
- 电源 SCM 和机械夹爪的电源
连接图
Package content:
- SCM pre-wired, ready for connection
- Including ready-to-plug connection cable to the robot controller
- Comfort-APP guideZ-for-Laptop
- Zimmer Group HMI (program for Windows PC)
- ADP card with QR code for downloading software and documentation
Connection diagram:
