自动拣选物品
基于数字化转型发展趋势，以及大众对网上交易接受度的明显提升，尤其是席卷全球的新冠病毒疫情，物流和企业内部物流领域飞速增长。Zimmer Group 经验丰富，无疑是您在物流/企业内部物流应用领域的首选合作伙伴。我们具备广泛的专业知识，涵盖几乎所有入库和出库行业，从自动物品拣选到视觉人工智能引导系统，都不在话下。
关键数据与附加值：
- Zimmer Group 推出的自动拣选系统能够快速且准确地分拣物品：卸载或装载装载托盘
- 工件：纸箱
- 可集成，取代手动工位
- 通过视觉系统识别工件的位置、方向和表面（例如盒盖识别）
- Zimmer Group 供货范围：整个单元、采用视觉技术的机械抓手系统或仅机械抓手系统
性能数据：
- 拣货率 > 600 件/小时
- 工件重量：高达 5 kg
- 工件尺寸：（取决于机械抓手行程）：120 - 255 mm
- 机械抓手重量：11 kg
鞋盒应用示例
- 鞋盒可以倒置或直立放置在容器中。
- 视觉系统能够识别鞋盒的数量、方向、XYZ 坐标和盒盖。从而确定抓取点。
- 可以采用不同的抓取策略：
- 用手指直接机械抓取
- 第一步，真空吸盘在手指之间拉动鞋盒；第二部，机械抓取
- 使用手指在容器内移动鞋盒，将其重新定位
- 可以将真空吸盘放置在盒盖上，以免盒盖在机械手运动期间被打开。
- 借助智能视觉系统，可以识别碰撞危险并采取相应措施预防
- 识别鞋盒，确定拣选顺序
机械抓手技术数据
- 灵活的机械抓手系统，用于夹持搬运纸箱
- 每个手指的行程：140 mm
- 带有真空吸盘的集成式 Z 轴，用于取走边缘或靠近边缘的纸箱
- 机械抓手上的干涉轮廓极小，因而能够深入装载托盘
- 机械抓手可根据具体应用进行调整
