WWR100F-B
Werktuigwisselaar
Serie WWR
Technische gegevens
Aansluitflens volgens EN ISO 9409-1 | TK 100 |
Energieoverdracht pneumatisch | 6 [Aantal] |
Debiet per overdrager | 330 [l/min] |
Energieoverdracht elektrisch | optioneel |
Energieoverdracht hydraulisch | optioneel |
Zelfremming bij vergrendeling | Mechanisch |
Vergrendelingsslag | 1.2 [mm] |
Herhaalbaarheid in Z | 0.01 [mm] |
Herhaalbaarheid in X, Y | 0,02 [mm] |
Compensatiekracht | 120 [N] |
Oplossend vermogen | 75 [N] |
Asverstelling bij koppelen max. in X, Y | 1.85 [mm] |
Bedrijfsdruk | 4 ... 10 [bar] |
Nominale bedrijfsdruk | 6 [bar] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +80 [°C] |
Cilindervolume per cyclus | 25 [cm³] |
Massatraagheidsmoment | 14 [kgcm²] |
Gewicht | 0.99 [kg] |
Aanbevolen handlinggewicht | 120 [kg] |
Opbouw in doorsnede
- Bevestiging energie-element
- Aandrijving
dubbelwerkende pneumatische cilinder - Geïntegreerde veer
Energieopslag in geval van drukval - Robotflens
Steekcirkel volgens EN ISO 9409-1 - Zuigerpositiebepaling
via magneetveldsensor - vergrendelingsbout
Aangepast aan de vergrendelingshuls - vergrendelingshuls
Hoge momentopname - Geïntegreerde luchtdoorvoer
Lucht-/vacuümdoorvoer Leidingloze aansturing mogelijk - Los deel
Voor montage aan de gereedschapszijde - Vast deel
Voor montage aan de robotzijde