GEP2006IL-00-B
![](/fileadmin/pim/SOM/BIL/ART/SOM_BIL_ART_GEP2010IL-00-B__SALL__AIN__V1.png)
Parallelle grijper met 2 vingers
Serie GEP2000
"De compactste elektrische"
- Grootste slag in een beperkte bouwruimte
Hebt u een grote slag nodig omdat u nauw aansluitend wilt grijpen of een groot assortiment onderdelen wilt verplaatsen, maar is de beschikbare ruimte en de draagkracht van uw applicatie beperkt? Dan is deze grijper iets voor u! - Eenvoudige besturing
Of u de grijper nu net zoals een klep wilt besturen via de I/O-poort of de versie met IO-link verkiest, is helemaal aan u. Eén ding hebben ze gemeen, beide versies zijn gemakkelijk in uw besturing te integreren. - Positioneerbaarheid via IO-Link
Hiermee kunt u de grijpervingers van de IL-03-variant positioneren. Hierdoor kan de slag flexibel aan het werkstuk worden aangepast, wat tijd bespaart in het proces en obstakels voorkomt.
Uitrusting/opties
- 10 milj. cycli zonder onderhoud (max.)
- Geïntegreerde positiebepaling
- IP40
- Mechanisch zelfremmend
- Grijpkracht instelbaar
Technische gegevens
Besturing | IO-Link |
Slag per vinger | 6 [mm] |
Positiebepaling via procesgegevens | Ja |
Zelfremmend | Mechanisch |
Grijpkracht max. | 145 [N] |
Besturingstijd | 0,03 [s] |
Eigen gewicht van gemonteerde grijpvinger max. | 0,05 [kg] |
Lengte grijpvinger max. | 60 [mm] |
Herhaalbaarheid +/- | 0.02 [mm] |
Bedrijfstemperatuur | 5 ... +60 [°C] |
Spanning | 24 [V] |
Stroomopname max. | 1 [A] |
Minimum naderingsafstand per vinger | 0.5 [mm] |
Cleanroomklasse volgens DIN EN ISO 14644-1 | 2 |
Beschermingsklasse conform IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.18 [kg] |
40 [N] | |
0.21 / 0.21 [s] | |
75 [N] | |
0.15 / 0.15 [s] | |
110 [N] | |
0.12 / 0.12 [s] | |
145 [N] | |
0.1 / 0.1 [s] |
Accessoires
Opbouw in doorsnede
![](/fileadmin/_processed_/9/f/csm_ZIM_SCH_FUN_GEP2000__SALL__AIN__V5_0a513eb299.png)
- Besturing
via I/O-poorten (IO) of via IO-Link (IL) - Bevestiging en positionering
Alternatief aan meerdere zijden voor een afzonderlijke montage - BLDC-motor
slijtage-arme borstelloze gelijkstroommotor - Schuin tandwiel / wormwiel
Zelfremming in geval van stroomdaling - Synchronisatie
via tandwiel en tandstang - Positiebepaling
Permanente magneet voor directe positiebepaling van de vingerbeweging via magnetische veldsensoren - Grijpervinger
Bevestiging van de individuele grijpvinger - Verwijderbare centreerhuls
snelle en rendabele positionering van de grijpvingers